Усадьба Петровское на левом берегу Волги до Октябрьской революции принадлежала дворянам Михáлковым, прямые потомки которых — поэт Сергей Михалков и его сыновья-кинорежиссёры Никита Михалков и Андрей Михалков-Кончаловский.

Двести лет семья собирала в усадьбе художественные и исторические ценности. Михалковы не придерживались определённого стилевого единства, поэтому к началу XX века сформировалась богатая и разносторонняя коллекция. В двадцатых годах, после конфискации, предметы искусства из Петровского легли в основу собрания рыбинского музея.

Усадьба Петровское. Фото конца XIX века
Дворянки Хлебникова и Михалкова перед велопрогулкой у крыльца усадьбы Петровское. Фото конца XIX века

Сегодня усадьба, окружённая Петровским парком, превратилась в руины. Частично сохранились постройки XIX и начала XX веков. До сих пор цветёт яблоневый сад из двух сотен яблонь, обсаженных аллеями серебристого тополя, клёна, сирени и кизила.

Этот зелёный уголок — один из старейших парков Рыбинска — считается памятником садово-паркового искусства.

На его территории сегодня размещается кадетская школа-интернат, а на берегу Волги в советские годы построена беседка с корабликом, которую хорошо видно с правобережной Волжской набережной.

Существует легенда, согласной которой фаворит императрицы Анны Иоанновны курляндский герцог Бирон, свергнутый в ходе дворцового переворота и отправленный в ссылку, вознамерился остановиться на ночлег в барском доме Михалковых. Но управляющий отказал ему, сославшись на отсутствие хозяев, и некогда всемогущему регенту Российской империи пришлось заночевать в бане.